為了滿足作業機動性的要求,大型升降平臺運輸車必須實現前輪轉向,全輪轉向,蟹形轉向和后輪轉向多種轉向,該車的核心技術之一是電液比例控制系統.建立了大型升降平臺運輸車轉向系統電液控制系統的數學模型,采用Simulink進行系統仿真,對大型升降平臺運輸車轉向系統的動態特性進行仿真分析,并通過采用PID控制算法,仿真后得到在KP=7.8,KI=19.5和KD=0.546時,轉向系統的響應比較理想,速度變化平滑,轉向系統的工作速度特性可基本保持一致,從而使轉向過程中各車輪組之間的偏轉關系始終滿足車輛轉向特性要求,改善系統的動態響應特性和控制精度,實現轉向控制系統的準確,穩定和快速靈敏.