為了滿足作業(yè)機動性的要求,大型升降平臺運輸車必須實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向,全輪轉(zhuǎn)向,蟹形轉(zhuǎn)向和后輪轉(zhuǎn)向多種轉(zhuǎn)向,該車的核心技術(shù)之一是電液比例控制系統(tǒng).建立了大型升降平臺運輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用Simulink進行系統(tǒng)仿真,對大型升降平臺運輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)特性進行仿真分析,并通過采用PID控制算法,仿真后得到在KP=7.8,KI=19.5和KD=0.546時,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的響應(yīng)比較理想,速度變化平滑,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作速度特性可基本保持一致,從而使轉(zhuǎn)向過程中各車輪組之間的偏轉(zhuǎn)關(guān)系始終滿足車輛轉(zhuǎn)向特性要求,改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性和控制精度,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確,穩(wěn)定和快速靈敏.